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幕府末年的海阪藩，下级武士清兵卫（真田广之）在妻子病逝后，以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿，由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬，他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”。与清兵卫青梅竹马的朋江（宫泽里惠）同丈夫离婚回到娘家后，常到清兵卫家代他照顾母亲和女儿，招来不少蜚言蜚语。清兵卫显露高超剑技击退了无理纠缠的朋江的前夫，然而当朋江的哥哥建议他迎娶朋江时，他却因不想让朋江吃苦婉拒了好意，致使朋江自此绝迹于他家。藩主得知清兵卫的才能后，强命他前去处决一名力敌数人据守不出的反叛武士。临行前，清兵卫向朋江
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山田洋次 / 永濑正敏 / 松隆子 / 吉冈秀隆 / 小泽征悦 / 田畑智子 / 倍赏千惠子 / 田中邦卫 / 绫田俊树 / 神户浩 / 光本幸子 / 高岛礼子 / 前田淳 / 赤冢真人 / 小市慢太郎 / 北山雅康 / 松田洋治 / 松野太纪 / 近藤公园 / 香川耕二 / 笹野高史 / 田中泯 / 小林稔侍 / 绪形拳 /
时值德川幕府末期，海坂藩的下级武士片桐宗藏（永濑正敏 饰）和母亲（倍赏千惠子 饰）、妹妹志乃（田畑智子 饰），以及女佣希惠（松隆子 饰）过着清贫但安乐的生活。母亲过世后，妹妹嫁给了宗藏的好友岛田左门（
